तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्...
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा...
જેમાં જરાય દુઃખનો સંચાર થતો નથી...જે દુઃખના સંબંધને તોડી નાખે છે...તેને જ યોગ કહેવાય છે...આ યોગ પ્રસન્ન ચિત્ત વડે અને દઢ નિશ્ચયથી સાધ્ય કરવો...
-શ્રીકૃષ્ણ...
जिसमें दुःख का कोई संचार नहीं है ... जो दुःख के रिश्ते को तोड़ देता है ... जिसे योग कहा जाता है ... इस योग को प्रसन्न मन से और दृढ़ संकल्प के साथ करना ...
-श्री कृष्ण ...
In which there is no communication of sorrow at all ... which breaks the relationship of sorrow ... that is called yoga ... to do this yoga with a happy mind and with determination ...
-Srikrishna ...